除了作為開啟裝置的制動凸輪外，其余的制動裝置與液壓驅動制動器大致相同。

　　制動蹄是可鍛鑄的鑄鐵。安裝在制動底盤上的偏心支撐銷用來支撐凸輪。凸輪在制動凸輪軸的回程彈簧不制動時，通過回程彈簧拉到制動凸輪軸的凸輪上。

　　制動凸輪軸通過支架固定在制動地板上，制動凸輪軸的尾部插入制動調整臂的連接孔中。

　　制動時，制動調整臂驅動凸輪軸在制動氣室的推動下旋轉，從而推動制動蹄壓下制動鼓。

　　由于制動凸輪的中心是固定的，因此兩個制動蹄上對應的點相對于制動鼓的位移是相等的，而不管凸輪轉動的角度如何。

　　然而，由于兩蹄鼓之間的間隙不能完全以相同的方式調整，所以兩蹄對鼓的壓縮程度不相等，制動蹄在原間隙較小的一側的正常壓縮力和摩擦力較大，因此這種制動器在使用時是不平衡的。

　　然而，使用一小段時間后，滾筒或領蹄上的大單位壓力摩擦板的磨損必然會更快，使兩側的間隙變得越來越一致，相應的法向反作用力逐漸相等，即轉化為平衡型。