根據間隙控制模式，一般電磁制動器可分為以下手柄和扭矩可調性可分為以下幾類：

　　1. 根據間隙的控制方法，可分為空心螺釘結構和襯套結構。空心螺釘結構的制動器可根據需要調整間隙。其優點是摩擦片磨損后可多次調整，制動器使用壽命大大提高，常用于減速制動。襯套結構的制動器裝配后間隙不能人工調整。其優點是安裝方便，用于保持制動。

　　2. 根據是否有釋放手柄可分為：帶釋放手柄結構和無釋放手柄結構（頂球釋放，也稱為硬釋放）。制動帶釋放手柄的功能是通過釋放手柄釋放制動器，方便設備維護或將設備移動到安全位置。

　　3. 根據扭矩的可調性，可分為扭矩可調制動器（配備調節螺母）和不可調制動器，扭矩可調制動器主要用于對扭矩精度要求較高的場合。

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