制動器與液壓傳動制動器基本相同，只是采用制動凸輪作為開啟裝置。

　　制動蹄由可鍛鑄鐵制成。它由安裝在制動底板上的偏心支撐銷支撐，在不制動時被復位彈簧拉向制動凸輪軸的凸輪。

　　制動凸輪軸通過支架固定在制動底板上，其尾部插入制動調節臂的花鍵孔中。

　　制動時，制動調節臂在制動氣室的推動下帶動凸輪軸轉動，從而推動制動蹄壓住制動鼓。

　　由于制動凸輪的中心是固定的，因此無論凸輪轉動什么角度，兩個制動蹄上的對應點相對于制動鼓的位移都相等。

　　但是，由于不可能將兩個鞋鼓之間的間隙調整為完全相同，因此兩個鞋對鼓的擠壓程度并不相等。力大，所以這種制動器在第一次使用時是不平衡的。

　　但使用時間短后，滾筒或導靴上單位壓力較高的摩擦片磨損較快，使兩側的間隙逐漸趨于一致，相應的法向反作用力逐漸趨于相等，也就是會轉化為平衡型。