制動電機后端蓋上裝有石棉耐磨材料制成的沖突盤和勵磁線圈，當電機斷電時，制動彈簧通過壓塊板將碰撞盤壓緊在電機后端蓋的加工平面上，使制動盤產生強大的碰撞力矩，達到制動目的。當勵磁線圈通電時，會產生電磁引力，吸引彈簧壓板，使壓板離開沖突盤。沖突的盤被釋放，并且電機靈活地旋轉。根據電機功率的不同，線圈電阻在幾十到幾百歐姆之間。

　　制動電機的制動時間是從電機和制動器第一次停止向軸制動器供電開始的總時間。一般情況下，63~80幀的電機制動時間為0.5秒，90~132幀的電機制動時間為1秒，160~180幀的電機制動時間為2秒。

　　制動電機主要適用于垂直傳動，制動器只需外接12~24VDC。當步進電機斷電時，制動器啟動，優點是固定電機軸，解決了步進電機斷電時電機仍能保持鎖定的問題。目前57、86、110系列兩相或三相電機都可以裝配制動器。