“電機”是英文motor的音譯，意思是馬達和發動機。工作原理是由磁場中通電的線圈帶動起動機轉子轉動，轉子上的小齒輪帶動發動機飛輪轉動。這項技術產品于1912年首次用于汽車工業。

　　這部分由一個內齒圈和一個匹配的齒輪或轉子組成。內齒圈和外殼可以固定在一起，從油口進入的油推動轉子繞中心點公轉。

　　這個緩慢旋轉的轉子由花鍵軸驅動，成為擺線液壓馬達。

　　這種最初的擺線電機出來后，經過幾十年的演變，電機的另一個概念開始形成。

　　這種電機在內置的齒圈中裝有滾子。帶滾輪的電機可以提供更高的啟動和運行扭矩，滾輪減少摩擦，從而提高效率，輸出軸即使在很低的轉速下也能產生穩定的輸出。

　　通過改變輸入輸出流的方向，可以使電機快速換向，并在兩個方向產生等值的轉矩。每個系列的電機都有多種排量選擇器，以滿足各種速度和扭矩的要求。