鼓式制動器：這是最早的制動器類型之一，通過兩個半圓形的制動蹄夾住制動鼓，利用摩擦力使車輪減速或停止。鼓式制動器成本較低，但散熱性能相對較差，制動力矩較小，且噪音較大。

　　盤式制動器：盤式制動器是目前最常見的制動器類型，它使用一個圓盤狀的制動片夾住旋轉的輪轂，通過摩擦力實現制動。盤式制動器具有較好的制動性能、較低的噪音和較小的維護成本，因此被廣泛應用于現代轎車中。

　　通風盤式制動器：這種制動器在盤式制動器的基礎上增加了通風冷卻通道，以提高散熱性能，從而提高制動效率。通風盤式制動器適用于高性能汽車和高負荷制動場景。

　　陶瓷通風盤式制動器：陶瓷通風盤式制動器在通風盤式制動器的基礎上使用了陶瓷制動片，陶瓷制動片具有良好的耐磨性、耐高溫性和低噪音特性，因此特別適用于高性能汽車和對制動性能要求較高的場景。

　　此外，根據制動器的工作原理和結構特點，還可以將其分為摩擦式制動器和非摩擦式制動器兩大類。其中，摩擦式制動器如上所述，主要通過摩擦力實現制動；而非摩擦式制動器則利用電磁力、磁粉或渦流等原理產生制動力矩，如磁粉制動器、磁渦流制動器等。