張力控制器基本上分為三類:手動張力控制器、脈沖錐度張力控制器和自動張力控制器。

　　手動張力控制器

　　在卷繞或放卷過程中，當卷繞直徑變化到一定階段時，操作人員調節手動電源裝置，從而控制張力。然而，現代凹印機的手動張力控制系統已基本被淘汰，而僅作為閉環自動張力控制系統中的一種操作模式而存在。

　　脈沖錐度張力控制器

　　脈沖錐度張力控制器的張力控制方法是通過霍爾開關檢測收卷或放卷的運行脈沖數。當脈沖計數達到控制控制器的預設脈沖時，張力輸出增加或減少一個單位，以控制收卷或放卷的錐度張力。張力控制器主電路采用PWM恒流開關代替傳統的重型變壓器供電電路，具有重量輕、體積小、恒流精度高等特點。控制器的操作面板采用微動觸摸開關，操作簡單；輸出電流采用LED數碼管，顯示更加直觀。本產品可設定為手動張力控制、卷繞錐度張力控制和放卷錐度張力控制，適用于各種印刷機的半自動卷繞和放卷張力控制。

　　全自動張力控制器

　　全自動張力控制是指張力傳感器直接測量料帶的實際張力值，然后將張力數據轉換為張力信號并反饋給張力控制器。通過將此信號與控制器的預設張力值進行比較，計算出控制信號，自動控制執行單元使實際張力值等于預設張力值，以達到張力穩定的目的。它是目前先進的張力控制方法。此外，在中國制造和銷售的中高檔印刷機的張力控制系統中，由于較高的印刷速度和生產技術，磁粉離合器已不能勝任該類系統的執行單元。因此，在現代凹印機、高速分切機和高速涂布覆膜機中，它已被交流和DC伺服電機執行單元所取代，實現了更先進的張力伺服控制。

　　操作原理

　　磁粉離合器和帶有靜態線圈的磁粉制動器是控制輸入電流和改變輸出扭矩的自動裝置。

　　當線圈未通電時，輸入軸轉動，磁粉在離心力的作用下附著在卡環內壁上，輸出軸與輸入軸不接觸。此時處于空轉狀態。

　　當線圈通電時，磁粉在磁力線的作用下產生磁鏈，使輸出軸和輸入軸成為剛體而轉動，過載時發生打滑，這就是此時的工作狀態。從而達到傳遞扭矩的目的。

　　主要應用

　　手動張力控制器是根據收、放卷線圈直徑的變化，手動調節離合器或制動器的勵磁電流，以獲得一定的張力。

　　半自動張力控制器又稱卷繞直徑張力控制器，可自動檢測收料或放料的卷繞直徑，并根據設定的目標張力和測量的卷繞直徑自動調節離合器或制動器的勵磁電流來控制卷繞材料的張力。

　　自動張力控制器可以測量線圈的實際張力，并根據設定的目標張力和測量的張力經過PID運算后自動調節離合器或制動器的勵磁電流，以控制線圈的張力。自動張力控制器具有極高的張力控制精度，適用于對張力控制精度要求較高的場合。